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交流伺服系统由硬件模拟电子器件为主,转向采用数字电路、微处理器、数字信号处理器,实现半数字化、全数字化,进而由硬件伺服技术转向软件伺服技术。由于软件伺服技术的发展,极大地增强了交流伺服系统设计与使用的柔性,同时提供了丰富的自动诊断、保护、显示功能。根据运行要求,可以方便的设置参数,增强了与上位控制机的通讯能力。因此,作为新一代高性能鼠笼型电动机伺服控制器, Dragon Servo具有非常广阔的应用前景。
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一、主要性能
1.控制方式: 正旋波数字方式矢量控制(带光码盘)
2.位置控制精度: ±1 - ±255 Pulse
3.定位控制范围: 0 - 99999999 Pulse
4.低速定位范围: 1 - 6000 Pulse
5.定位最高频率: 0 - 250 Hz
6.定位最低频率: 0 - 30 Hz
7.转速控制精度: ±0.02%
8.速度控制比: 1 : 3600(最大可达1 : 25000,可特殊要求更改)
9.加、减速度: 0.05 - 3000Hz/S2
10.转矩控制: 3% - 300% 电机额定转矩
11.转矩精度: ±5%
12.起动转矩: 300%
13.制动转矩: 20%
14.频率指令分辨率: 1/32 Hz (可供1/256 Hz的产品)
15.频率精度: ±0.01%
16.S形速度曲线控制:根据驱动机械特性设定
17.软伺服转矩控制: 用于防机械冲击的定位控制,如模具合模等
18.RS422通信速率: Max.38400bps
19.模拟量输入: 0 - ±5V (可特殊要求更改)
20.数字量输入/输出: 12点 / 8点(可特殊要求更改)
21.第一光码盘线数: 标准配置为2500线
22.第二光码盘输入: 可选件
23.适用电机功率: 0.2 - 220 KW
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