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Smart Step — 交流伺服系统
ZEN — 微型PLC，适合简易自控系统
Dragon Servo—新一代高性能伺服控制器
快速、超小型、无间隙通讯 －CJ1系列
确保高质量印刷线路板组装的解决方案：VT－WIN
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欧姆龙（中国）有限公司 严培军 孟强
关键词：交流伺服系统、位置控制。
一、前言
马达的控制领域有着越来越走向复杂化的倾向，而对伺服系统的功能要求则是高度化、多功能化，以及更加强大的应用适应性。
欧姆龙公司最新开发的 [ SMARTSTEP ] 交流伺服系统就是基于传统的步进马达的简单定位系统用途，而开发出来的脉冲串输入型位置控制产品。它结合了步进马达的简单易用特点，同时具备步进马达难以达到的一些特征，如 ：在高速·高转矩的情况下短时间内完成定位，在负荷急剧变化的情况下仍能保持状态稳定等，是具有很高的可靠性的马达/驱动器。
二、简介
1、高速反映·高速运转化
由于搭载了与OMRON其他标准系列伺服同样的性能，因此具有步进马达所无法达到的高速·高转矩性能。马达的最大转速为 4500r/min，并可在此转速下连续运行。输入转矩若为短时间（1秒内）的话，可以实现额定转矩约300%为止的输出。用于中、长调整的定位时，可缩短定位时间。
转矩特性比较：
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2、失调响应
由于采用分辨率为2000脉冲/转的编码器进行反馈控制，即使发生急剧的负荷变动或剧烈的加速减速运动，也不会因此使运转发生位置偏移（失调）。
3、简单设定·设定应答（驱动器前方开关设定功能）
无需进行繁琐的参数设定，即可进行运行。同时，客户按自己的使用方式，要变更功能、定位分辨率时，只需驱动器前方的开关操作便可轻而易举地进行设定·变更。可做到与步进马达同等程度地使用简单。
● 分辨率设定
马达的分辨率可在以下4种范围内进行选择 ：
500脉冲/转 （0.72o/步）
1000脉冲/转 （0.36o/步）
5000脉冲/转 （0.072o/步）
10000脉冲/转 （0.036o/步）
也可通过参数设定器的电子齿轮比参数对分辨率进行其他设定。
● 指令脉冲输入设定
指令脉冲的输入方式， 可进行CW/CCW（双脉冲输入方式）或SIGN/PULS（单脉冲输入方式）的切换。
按照所使用的定位控制器的输出规格，可以简单的进行配合使用。
● 动态制动的设定
RUN OFF时，或报警发生时，可强制使马达减速、停止。
● 增益设定
使用旋钮开关，可简单的进行增益设定。另外，可以根据开关设定进行在线自动调整等，按设备实际状况，简单地进行各种应答性调整。
另外，可使用参数单元/计算机，可根据参数设定进行运转。
● 圆柱型马达/扁平型马达
具有凸缘安装面积较小的圆柱型马达，及全长较短的扁平型马达。
扁平型马达的内缘尺寸与相同输出容量的步进马达基本相同。
可以根据设备空间来进行选购，有利于客户节省设备空间。
4、种类丰富的工具
备有专用的参数单元、计算及监控软件。通过使用计算机监控软件，可以进行参数设定、速度·电流值监控、速度·电流波形显示、I/O监控、在线自动调整、点动运转等。同时，可实现数台驱动器参数设定及监控的多轴通信。
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