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Dragon Servo—新一代高性能伺服控制器
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欧姆龙Dragon Servo系列鼠笼型电动机伺服控制器
欧姆龙（中国）有限公司驱动产品事业部 孟 强 严培军
摘 要 本文介绍了欧姆龙(中国)有限公司最近推出的新一代高性能鼠笼型电动机伺服控制器, 它采用32位微处理器为基础的专门设计的系统级芯片和智能化功率器件，实现对普通交流鼠笼型异步电动机的高精度伺服控制，具有非常广的应用前景。
关键词 鼠笼型异步电动机，伺服控制器，Dragon Servo编程语言
电气伺服技术在机电一体化产品中的应用最为广泛，特别是随着电子技术和软件技术的发展，为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。在电气伺服系统中，按驱动装置的执行元件电动机类型来分，通常分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统两大类。直流（DC）电动机虽然控制方法简单，但是由于存在电刷和换向器，需要较多的维护，给应用带来不方便。交流（AC）电动机本身结构简单，体积小，重量轻，没有机械换向，无需多少维护，具有明显的优越性，目前在工厂自动化（FA）中获得广泛的应用。
交流（AC）电动机通常有鼠笼型异步电动机和永磁同步电动机两类。目前，在数控机床、工业机器人等小功率应用场合，转子采用永磁材料的同步伺服电动机驱动获得了更为广泛的应用。这主要是因为控制相对异步电动机来说比较简单。但同时永磁同步电动机存在着最大转矩受永磁体去磁约束，抗振动能力差，高转速受限制，功率较小（一般10KW以下），价格较异步电动机贵许多，控制器与电机要配套使用等不利因素。而异步电动机对最大转矩无特殊要求，容易实现高速化和大容量化，因此欧姆龙（中国）有限公司推出一种针对鼠笼型异步电动机的具有高性能及优良控制方法的伺服控制器。
一、 Dragon Servo的构成和特点
见图1，Dragon Servo由32位专用系统芯片、RAM、EEROM、ASIPM（Application Special IPM, 750W以下）或IPM（Intelligent Power Modules, 750W以上）功率器件、开关电源及检测光码盘等组成。硬件具有过电流、过电压、过热、电压不足保护以及软件编程错误保护等。控制功能全部由软件来完成，通过语言编程，实现位置、速度、加速度、力矩及I/O控制。对电机无特殊要求，只要是鼠笼型电动机，均可实现伺服控制。上位机通过RS-422串行接口可进行多轴控制和同步控制。另外，还有第二光码盘接口可选，实现全闭环控制和随动控制。
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